
1、采用碳纖維可折疊機(jī)身、六旋翼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),用于室外飛行訓(xùn)練、調(diào) 試,通過(guò)配套地面站軟件可進(jìn)行 PID 參數(shù)調(diào)節(jié)、傳感器校準(zhǔn)、參數(shù)設(shè) 置、航線規(guī)劃等實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)。同時(shí)此機(jī)型是一款競(jìng)賽機(jī)型,可加裝激光 打靶設(shè)備、空投小球設(shè)備、釣瓶設(shè)備??蓞⒓又袊?guó)工程機(jī)器人大賽; 2、飛控采用 STM32 主控芯片,IMU 采用銅板和硅膠球減震設(shè)計(jì),支持 四軸和六軸控制,代碼采用 C 語(yǔ)言編寫(xiě),且完全開(kāi)源??捎眠b控器搖 桿對(duì)加速度計(jì)、電調(diào)直接進(jìn)行校準(zhǔn),操作更便捷;支持 WINDOWS 環(huán)境 下 ECLIPSE 編譯環(huán)境,可通過(guò) USB 調(diào)試器下載和在線調(diào)試飛控代碼。 學(xué)生可根據(jù)配套資料進(jìn)行二次開(kāi)發(fā); 3、電池倉(cāng)底部采用免工具快拆結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),可安裝尋跡套件、小球投放 套件、鉤瓶套件、激光打靶套件、航拍套件、機(jī)械抓套件等設(shè)備; 4、可參加國(guó)際機(jī)器人挑戰(zhàn)賽無(wú)人機(jī)自主飛行賽項(xiàng)、中國(guó)工程機(jī)器人大 賽無(wú)人機(jī)賽項(xiàng)。
